發(fā)布日期：2019-11-13

   天津大學(xué)精儀學(xué)院黃顯教授團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首個(gè)液態(tài)全柔性智能機(jī)器人，有望成為植入醫(yī)療器械和柔性電子產(chǎn)業(yè)的革命性突破。相關(guān)研究論文近日發(fā)表在國(guó)際工程和自然科學(xué)領(lǐng)域權(quán)威期刊《尖端科學(xué)》上。       《西游記》中孫悟空能夠72變，甚至化身一只小蟲(chóng)鉆到妖怪肚子里大顯身手的故事，寄托了古人對(duì)于微觀世界的大膽創(chuàng)想。隨著科技發(fā)展，柔性電子技術(shù)有望讓這一神話變成現(xiàn)實(shí)。理論上，利用柔性電子技術(shù)研發(fā)的微型軟體機(jī)器人可以反復(fù)改變形狀，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、抓取、運(yùn)輸和觸覺(jué)感應(yīng)等功能。但現(xiàn)階段軟體機(jī)器人依然面臨硬傷，需要依賴(lài)傳統(tǒng)的剛性傳感元件和電路，嚴(yán)重阻礙了性能的實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)代社會(huì)的多元化需求急切呼喚全柔性機(jī)器人的出現(xiàn)。        黃顯教授團(tuán)隊(duì)受自然界水母、輪蟲(chóng)等腔腸動(dòng)物和浮游生物的啟發(fā)，利用液滴的柔軟無(wú)定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性，構(gòu)建了一種全新的“智能液滴”——液態(tài)全柔性智能機(jī)器人。這是一種超小型、全柔性、可編程控制的液態(tài)智能機(jī)器人，能夠在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、變形和傳感測(cè)量。這種機(jī)器人除了具備良好的運(yùn)動(dòng)和環(huán)境適應(yīng)能力之外，還搭載了溫度、濕度、光學(xué)、葡萄糖、食品毒素等多種傳感器和無(wú)線能量采集模塊，未來(lái)可應(yīng)用于基因測(cè)序、化學(xué)合成、藥物遞送等領(lǐng)域，有望成為能進(jìn)入人體檢測(cè)治療的“血管醫(yī)生”，具有十分重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值。

來(lái)源：健康報(bào)